Turistické informační centrum Kamenice nad Lipou bylo zřízeno v roce 2007. První rok pracovalo současně v budově městského úřadu a na zámku. Poté sídlilo až do roku 2024 v přízemních prostorách západního křídla zámku, kde zároveň plnilo funkci pokladny. V prosinci 2025 přesídlilo do rekonstruovaných prostor v budově městského úřadu.